[发明专利]一种模拟仿真测试单元在审
| 申请号： | 202211268743.8 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115575139A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 叶轩;邵伟光;刘楠;杨明 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 孙浩思 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于地面加油技术领域，具体涉及一种模拟仿真测试单元。本发明包括油箱动态模拟系统、机械臂对接系统、外接计算机、工控柜、无线路由器，油箱动态模拟系统用于模拟不同路况下的运动特征，工控柜与所述油箱动态模拟系统相连，所述工控柜与外接计算机相连，通过外接计算机向工控柜输出的运动指令，进而控制所述油箱动态模拟系统；机械臂对接系统与油箱动态模拟系统平行放置，模拟实际动态加油对接位置；所述机械臂对接系统与外接计算机相连，由外接计算机生成路径后控制机械臂运动。本发明具有高自动化、高自由度、结构简单、仿真度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 仿真 测试 单元 | ||
【主权项】：
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