[发明专利]一种泊车安全车速计算方法在审
| 申请号： | 202211268918.5 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115782898A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李森林;雷星;张佳琦 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W30/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种泊车安全车速计算方法，包括：标定车身特征点；根据车辆当前档位信息确定车辆当前行驶场景，基于车辆当前行驶场景，找到对应的距离区间表和速度相关限制表；基于障碍物与车身特征点的距离，在距离区间表中找到对应的距离区间编号；根据距离区间编号，在速度相关限制表获取本周期的速度相关限制数据；基于上一个周期的泊车安全车速和本周期的所述速度相关限制数据，计算本周期的泊车安全车速。本发明针对不同车辆不同区域的障碍物采取不同的策略(车速规划参数)，实时计算安全车速，可以优化障碍物检出精度不足引入的风险，使得目标车辆在经过障碍物时能提前减速保持安全可控的车速行驶并且不会出现急刹急停的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 安全 车速 计算方法 | ||
【主权项】：
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