[发明专利]一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略在审
| 申请号： | 202211271853.X | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115892062A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王爱春;彭晨若;郑莉萍;黄少堂;江会华;吴晓建;顾祖飞;雷耀 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/08;B60W10/10;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京铭本天律师事务所 11909 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 330200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，属于自动驾驶技术领域，包括车身控制器；电路板，安装在车身控制器的内部用于对车体线路进行连接；自动驾驶核心控制模块，设置在电路板的表面用于对车体进行控制；整车驱动模块，设置在电路板的表面用于带动车体进行驱动，通过设置自动驾驶核心控制模块和整车驱动模块，车辆在驱动时自动驾驶核心控制模块能够发送信号至整车驱动模块进行驱动，整车驱动模块接收到信号并发出的档位受控待命和驱动受控待命信号，自动驾驶核心控制模块发送驱动使能激活状态信号以及自动驾驶目标扭矩指令至整车驱动模块执行，以通过自动驾驶核心控制模块发送指令以使得整车驱动模块执行进行驱动相关的档位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 驾驶 系统 交互 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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