[发明专利]一种仿真方法、系统及其存储介质和电子设备有效
申请号: | 202211276144.0 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115356951B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵鑫全 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 夏华栋 |
地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种仿真方法、系统及其存储介质和电子设备,基于经过时间同步处理后的场景信息和跟踪对象信息确定域控制信息,根据所述跟踪对象信息和地图信息确定调度任务,基于所述域控制信息和所述调度任务生成控制指令,根据所述控制指令对场景和跟踪对象进行仿真控制,实现了对场景和跟踪对象信息的高度同步化,提升了测试、仿真的精确性,从而对于无人驾驶、自动驾驶领域中无人车的准确控制提供了很好的参考。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿真 方法 系统 及其 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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