[发明专利]一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置在审
| 申请号： | 202211276493.2 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115465538A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 亓洪建;赵胜林;马建永;谭丽辉;亓文强;宋德顺;郭兆龙;徐世琦;孙成斌;侯玉忠 | 申请（专利权）人： | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G17/40;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆；拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棒材精整线 自动 分捆拆捆 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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