[发明专利]一种柔性震动盘的多场景上料系统及其控制终端

摘要

本发明属于柔性震动盘的技术领域，具体涉及一种柔性震动盘的多场景上料系统及其控制终端，包括储料模块、振料模块、视觉判断模块、抓取模块、交互模块、标定模块和决策模块。该发明能够在抓取模块运行之前，确定一级可抓取材料的抓取优先度，并且根据此优先度，按由低至高的顺序对振料模块动作的时长和抓取模块抓取一级可抓取材料的时长进行比较，使得符合抓取条件的一级可抓取材料进行二次筛选，最终得到抓取时长小于振料时长的二级可抓取材料，相较于传统的将符合条件的原材料抓取完成，再运行振料模块动作的方式而言，本方案提供的抓取方式和振料方式能够使得原材料的上料进程得以缩短。