[发明专利]三维地图创建方法、装置及测绘设备在审
| 申请号： | 202211281197.1 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115657069A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 洪小平;苗子良;何不为 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种三维地图创建方法、装置及测绘设备，涉及测绘技术领域。该方法应用于测绘设备，测绘设备包括非重复式扫描的激光雷达，该方法包括：基于SLAM技术，利用激光雷达进行动态扫描，以获得目标区域的全局地图；确定出全局地图中的目标局部区域；在目标局部区域中规划出多个控制点；控制激光雷达移动至各控制点，并在各控制点进行静态扫描，以获得目标局部区域的目标局部地图；将目标局部地图拼接在全局地图上，获得目标三维地图。如此，利用非重复式扫描激光雷达，实现同一套硬件设备支持动态静态的混合测绘工作模式，在对全局环境高效率建图的同时，可以对局部区域进行静态定点扫描建图，以达到较高建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 创建 方法 装置 测绘 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211281197.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
