[发明专利]一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211281443.3 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115655257A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 荆帅;曹斌 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 曹伟 |
| 地址： | 201805 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的实时车辆信息，将实时车辆信息输入高精地图服务端，通过高精地图服务端获取目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存，从高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息，将实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果，利用匹配结果对目标车辆的高精地图进行更新。如此，通过在高精地图服务端获取匹配结果对高精地图进行更新，仅需要对目标车辆周边预设范围内的地图信息进行获取，节省了本地引擎的空间，同时可以预设更新周期，在设置较短的更新的情况下，可以避免高精地图更新的滞后性，进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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