[发明专利]一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202211282861.4 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115457135A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;卢广照;王虹富;赵金庆;周强;张永乐;冯源;刘大卫;张健;胡冰甦;代芳;刘平平;陆洋;郭志明;曹俊卿 | 申请（专利权）人： | 中国兵器科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/68 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘亚威 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质，用以更精确地确定图像中小目标的姿态。该方法包括：在第一时间段内，通过M台位置不同的摄像机拍摄M*N张图像，M台摄像机中每台摄像机拍摄的N张图像对应于第一时间段内的N个时刻，M、N为大于或等于2的整数；针对每台摄像机，确定其拍摄的N张图像中每张图像中目标的中轴线、再结合摄像机在世界坐标系中的坐标以及其拍摄图像时的方位角和仰俯角，在世界坐标系中确定出N个包括目标的中轴线和摄像机的空间平面；最后根据与M台摄像机在每一时刻下拍摄的M张图像所对应的M个空间平面，确定该时刻目标的中轴线在世界坐标系中的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 姿态 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国兵器科学研究院，未经中国兵器科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211282861.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
