[发明专利]车机与3Dof控制器融合控制方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211284209.6 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115534978A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何风行;李金兰 | 申请（专利权）人： | 凌宇科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车机与3Dof控制器融合控制方法、系统、存储介质及车辆。其中方法包括：获取行车过程中车机的第一车机惯性数据、3DOF控制器的第一控制器惯性数据，及第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据；对第一车机惯性数据和第一控制器惯性数据进行第一变换，获得第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据；对第一车速数据、第一方向盘转角数据和第一定位数据进行第二变换，获得第二车速数据、第二方向盘转角数据和第二定位数据；通过第一时序分析模型对第二车机惯性数据和第二控制器惯性数据进行噪声处理，获得第三车机惯性数据和第三控制器惯性数据，进行数据融合处理，获得行车状态下控制器的3dof姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | dof 控制器 融合 控制 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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