[发明专利]一种具有智能越障的多功能巡检机器人在审
| 申请号： | 202211285320.7 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115464623A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡坤;朱善静;苏国用;潘泽;韩信;余晨晨 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学;安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 郭梦达 |
| 地址： | 232000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有智能越障的多功能巡检机器人，包括行走机构、升降台、机械臂以及清障机构四个部分。所述行走机构安装在所述升降台下方，为整体设备提供支撑，方便整机在矿井下带式输送机旁的运动。所述升降台通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构的上方，所述机械臂的下方，为机械臂提供上下移动的功能，帮助相机进行检测。所述机械臂通过螺栓连接的方式安装在所述升降台的上方，提高了相机的检测范围。所述清障机构固定连接在所述行走机构的前进端。该装备行走机构采用三角履带轮与摆臂履带相结合的方式，确保了运行过程中的平稳和强越障能力。采用升降台和机械臂相结合的方式，确保了巡检过程更加方便和灵活，同时具有清理障碍物的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 越障 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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