[发明专利]一种用于物流流水线的上下料机器人在审
| 申请号： | 202211285481.6 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115519576A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李新利;张恒;曹苇;潘浩 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 任家皓 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了机械人技术领域的一种用于物流流水线的上下料机器人，包括：基座、安装在基座上的机械手以及设在机械手移动端上的安装件，设置在安装件四周侧壁上的四组伸缩机构，四组所述伸缩机构的移动端上均安装有连接件，四组所述连接件共同连接有真空吸附机构，所述安装件的四周侧壁上均开设有四组安装孔，所述安装孔内滑动插有移动件，所述移动件的外侧端上设有支撑件，所述支撑件与伸缩机构移动端的接触部位设有按压式检测机构，本申请中利用伸缩机构工作，使真空吸附机构在安装件下方水平移动，用于平衡真空吸附机构对安装件施加的重力，使安装件受到的重力更加均匀，保证真空吸附机构与安装件的连接处受力均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物流 流水线 上下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥哈工龙延智能装备有限公司，未经合肥哈工龙延智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211285481.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变压器
- 下一篇：一种面向线控底盘的集成转向悬架驱动系统及车辆
