[发明专利]一种爬壁机器人的足部结构有效
| 申请号： | 202211285814.5 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115610545B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邢佑路;冯桂焕;张之扬;申富饶 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115 | 代理人： | 吴变变 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于爬壁机器人领域，具体涉及一种爬壁机器人的足部结构，包括涵道风扇，其特征在于：所述涵道风扇安装在支架一端，所述支架另外一端通过连接机构连接有压板，所述支架包括两个对称设置的半圆板，两个所述半圆板包裹在所述涵道风扇的外侧面上，两个所述半圆板可拆卸连接所述涵道风扇，相比现有技术，本发明通过涵道风扇来直接推动爬壁机器人吸附，可以提高爬壁机器人的吸附力，同时可以适配吸盘、磁吸无法吸附的墙面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 足部 结构 | ||
【主权项】：
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