[发明专利]一种定位车多传动主从装置控制方法在审
| 申请号： | 202211288528.4 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115744370A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李永杰;王立勇;陆曙光;王文广;李振强;刘兆衡;宋延超;顼力朋;蔡迎博;刘彦军;李秋海;卢健 | 申请（专利权）人： | 唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/48 | 分类号： | B65G67/48 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂芳 |
| 地址： | 063611 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位车多传动主从装置控制方法，所述方法将多个变频器通过第一总线与PLC连接，多个变频器之间通过第二总线连接，PLC通过第一总线将任一台变频器设定为主变频器，其余变频器设定为从变频器，控制过程中所有变频器共用主变频器斜坡函数发生器计算得出RFG输出设定值，在主从负荷控制上采用Droop软化功能，同时采用主变频器速度调节器积分环节转矩设定值调整从变频器速度调节器积分设定值的方法，实现主从装置的动态负荷平衡。本发明既保证了定位车多传动电机的速度同步，又实现了电机之间的负荷平衡，从而有效降低了转矩的波动幅度，提高了多传动主从装置的控制品质，保证了翻车机系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 传动 主从 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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