[发明专利]一种拖拽机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202211288591.8 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115744705A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 黄蕾;沈秀昌 | 申请（专利权）人： | 镇江市胜得机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B66D3/00 | 分类号： | B66D3/00;B66F11/04 |
| 代理公司： | 镇江北宸星专利代理事务所(普通合伙) 32522 | 代理人： | 王玲 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拽机器人及其使用方法，该一种拖拽机器人，包括可转向移动的履带行走机构，所有在工作环境中会引爆的单元匀设置防爆装置，安装于履带行走机构上部的支撑板，支撑板的一侧上部安装有夹持缆绳的机械臂和影像识别系统的相机，机械臂由遥控或程序控制，支撑板邻近机械臂的上部安装有缆绳绳结可套入的绞轮，支撑板的外侧安装有支撑缆绳的导向架。本发明中，缆绳绳结由机械臂夹持放入绞轮，履带行走机构将缆绳拖拽到需要的位置，在死角缆绳不能到达的位置，履带行走机构360度旋转带动支撑板旋转，将缆绳卷绕支撑在导向架的上部，有效实现缆绳的收卷和转运，将缆绳拖拽到最远端的位置，减少人力劳动量，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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