[发明专利]风电塔筒开孔焊接机器人、开孔焊接方法和相关设备在审
| 申请号： | 202211291713.9 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115625463A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李睿刚;许永顺;孙亮;赵亚佼;刘宇轩;周艺;卓思成;李华明 | 申请（专利权）人： | 中国水电四局（阳江）海工装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 杜文化 |
| 地址： | 529533 广东省阳江市江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种风电塔筒开孔焊接机器人、开孔焊接方法和相关设备，其中风电塔筒开孔焊接机器人包括：行走单元、夹持组件、磁性件和调节件，在使用过程中在需要对塔筒进行开孔时，可以将割枪连接到夹持组件之上，在需要进行焊接时可以将焊枪连接到接触组件之上，而后控制行走单元带动焊枪或割枪在塔筒内行走，直到行走到作业区域之后为割枪和焊枪进行上电即可执行开孔或焊接作业，能够代替传统的人工焊接，能够减少劳动量，提高作业效率，同时能够更加安全，在经确控制行走单元行进位置的情况下还可以提高焊接和开孔的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 风电塔筒开孔 焊接 机器人 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国水电四局（阳江）海工装备有限公司，未经中国水电四局（阳江）海工装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211291713.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
