[发明专利]一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机

摘要

本发明公开了一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。该起重机可根据具体的施工要求，选用具有模块化功能的的吊臂、吊板、载人吊篮和吊具，以使起重机便于吊装各种规格和种类的电力设备，在增大施工效率的同时减少了人力物力资源的浪费。