[发明专利]超声定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211292599.1 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115639524A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 何风行;李金兰 | 申请（专利权）人： | 凌宇科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/26 | 分类号： | G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100041 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种超声定位数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。超声定位数据处理方法：分别确定其与N个接收超声传感器中的第i个接收超声传感器之间的相对方位信息，得到M个相对方位信息；根据所述M个相对方位信息与第i个接收超声传感器方向信息，确定M个入射夹角值；根据所述M个相对方位信息与所述M个发射超声传感器方向信息，确定M个出射夹角值；根据所述M个入射夹角值和所述M个出射夹角值，确定所述第i个接收超声传感器的融合权重；对N个接收超声传感器的定位数据，分别按照所述接收超声传感器的融合权重进行加权处理，确定所述被测物体的定位数据。上述方式可以降低误差，得到被测物体的准确位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 定位 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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