[发明专利]在线激光雷达强度校准和道路标记变化检测的系统和方法在审
| 申请号： | 202211293545.7 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN116008965A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | K.尤西夫 | 申请（专利权）人： | 埃尔构人工智能有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01C15/00;G01C25/00;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 解锟 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于更新自主载具内的校准查找表或在在线和离线映射文件之间传输道路标记变化的系统、方法和计算机程序。激光雷达传感器可以用于生成具有在线强度值的在线(栅格化)映射文件，将该在线映射文件与具有离线强度值的相关离线(栅格化)映射文件进行比较。在线强度值可以用于获取具有正态分布的查找表，该查找表与离线强度值进行比较。当离线强度值在正态分布内时，可以更新查找表。或者当离线强度值在正态分布之外时，载具可以传输道路标记变化。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 激光雷达 强度 校准 道路 标记 变化 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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