[发明专利]一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法

摘要

本发明公开了一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，包括步骤：运控系统接收到新运单信息，生成运单行车计划；运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划，并将该非运单行车计划下发到车载信号系统；当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后，空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点；当空轨车停稳在AGV停车点后，该非运单行车计划置为完成状态，此时运单行车计划调为最高级别；将运单行车计划下发到车载信号系统，此时运单行车计划的目的地为当前停车点；运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令，进入自动装箱流程。本发明具有智能化、运输效率高等优点。