[发明专利]利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211298313.0 | 申请日： | 2022-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN115504264A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨震;张卫芳;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及货柜技术领域，提供了利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备。该方法包括：接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器 人为 智能 货柜 备货 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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