[发明专利]利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置

摘要

本公开涉及货柜技术领域，提供了利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置。该方法包括：接收取货对象发送的取货请求，其中，取货请求包括取货对象的身份信息、待取货物的信息以及取货对象到达智能货柜的取货时间；在距离取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据取货对象的身份信息，开始实时检测取货对象是否到达智能货柜；在检测到取货对象到达智能货柜并且取货对象为机器人时，令智能货柜的出货篮自动对接机器人的置物仓口；在完成对接后，通过智能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输送到出货篮，其中，出货篮和货架通过货道连接；控制翻转出货篮，以将出货篮中的待取货物倾倒到置物仓中，其中，出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。