[发明专利]一种水底土样水样一体化采取机器人有效
| 申请号： | 202211299733.0 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115855560B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林剑辉;闫硕;张森溢 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N1/14;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 姚天健 |
| 地址： | 100089 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水底 水样 一体化 采取 机器人 | ||
【主权项】：
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