[发明专利]一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置在审
| 申请号： | 202211300315.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115656193A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈凤英 | 申请（专利权）人： | 济宁市技师学院 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89;G01N21/954 |
| 代理公司： | 济南河川专利代理事务所(普通合伙) 37395 | 代理人： | 肖健 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，主要涉及视觉检测领域。一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，包括输送机检测架以及控制器，所述输送机包括架体，所述架体两侧分别设置一组输送带，其中一组所述输送带可向另一组输送带靠近或远离，两组所述输送带同步运行；所述架体中部下方设置下顶升架，所述下顶升架上设置下夹具组，所述下顶升架上方设置上夹紧架，所述上夹紧架底部设置上夹具组；所述检测架包括升降架、滑动臂以及摆动臂。本发明的有益效果在于：本发明能够实现工业相机固定位对圆柱体工件内部的检测，检测精度高、检测效率快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆柱体 工件 内部 检测 机器人 视觉 装置 | ||
【主权项】：
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