[发明专利]探入式装卸机器人及装卸控制方法在审
| 申请号： | 202211302281.7 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115520671A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张建政;董易;李亮华;李洪涛;李方保 | 申请（专利权）人： | 上海飒智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/02 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 黄贞君;郑纯 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种探入式装卸机器人及装卸控制方法，涉及机器人的技术领域，其包括旋转臂机构、吸盘机构、支撑小车以及输送带；输送带安装在支撑小车上，支撑小车用于调节输送带的水平位置以及高度；旋转臂机构包括旋转臂部件以及位移调节部件；吸盘机构包括吸盘部件以及角度调节部件；位移调节部件用于调节吸盘部件相对于输送带的位置；旋转臂部件用于调节吸盘部件相对于输送带的角度；角度调节部件用于调节吸盘部件相对于旋转臂部件的角度；吸盘部件用于配合输送带进行货物的装卸。通过旋转臂机构以及吸盘机构，对输送带无法到达的区域进行装卸货操作，提高对于不同装卸场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 探入式 装卸 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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