[发明专利]一种体育训练网球拾取机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种体育训练网球拾取机器人，包括车架以及转动安装在其底部的四个呈矩形分布的驱动轮。本发明通过转动的聚拢辊一和聚拢辊二能够将网球有效的拾取至收集槽一内，并且通过广口设置的两个聚拢板能够将散落的网球快速的进行聚拢，从而方便聚拢辊一和聚拢辊二的拾取，并且通过两端的滚柱能够使整个机器人紧贴墙壁形变，便于两个聚拢板对落在墙根的网球进行聚拢；通过特殊形状的收集槽一能够使得网球在自身重力的作用下顺利的落进收集槽二内，之后通过转动的无轴绞龙可以将网球推进弯管内并最终落进放置框内，使得拾取的网球不会影响聚拢辊一和聚拢辊二的拾取操作。