[发明专利]一种路感模拟方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211309913.2 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115503812A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 侯诗扬;郑四发;高峰;丛森森 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城） |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路感模拟方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取齿条位移、车速以及转向执行电机电磁力矩；根据齿条位移和转向执行电机电磁力矩，确定齿条力估计值；根据齿条力估计值、车速，以及预先设置的不同车速下齿条力估计值与路感力矩的映射关系，确定路感力矩；根据路感力矩以及补偿力矩，确定期望反馈力矩，以根据所述期望反馈力矩进行路感模拟；其中，所述补偿力矩为根据至少一项分量补偿力矩得到，所述分量补偿力矩包括摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、限位力矩以及主动回正力矩。本技术方案，能够提高路感模拟的真实性、准确性和适用性，从而提升驾驶员的驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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