[发明专利]一种机械手智能控制的智能化抓取设备在审
申请号: | 202211312179.5 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115556132A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 陶影 | 申请(专利权)人: | 粤省事(广州)信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 高波 |
地址: | 510000 广东省广州市白云*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械手智能控制的智能化抓取设备,该智能化抓取设备包括底板,所述底板上设置有第一抓取组件、第二抓取组件,所述第二抓取组件位于第一抓取组件的中间位置,所述第一抓取组件以及第二抓取组件上设置有吸取组件,所述吸取组件通过低压对工件进行吸取,所述第一抓取组件与第二抓取组件均对工件进行吸取或抓取。第一组件或第二组件均能单独对工件进行抓取或贴合在工件上进行吸取,同时第一抓取组件与第二抓取组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行抓取,吸取组件提高第一抓取组件及第二抓取组件对工件的吸取力,本发明具有多元化抓取工件的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 智能 控制 智能化 抓取 设备 | ||
【主权项】:
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