[发明专利]地图优化方法、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202211312603.6 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115562295A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王玲;艾灵;俞玲;谭泽辉 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 陈文香 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请施例提供一种地图优化方法、电子设备及可读存储介质,电子设备上安装割草机器人的APP,用户通过APP遥控割草机器人沿着待扩建区域的边界行进,以得到待扩建区域的边界,根据待扩建区域的边界和初始割草地图的边界得到当前地图的边界。之后,通过APP触发割草机器人在工作区域内遍历,从而获得环境数据。最后,根据环境数据修正当前地图的边界。采用该种方案,通过APP界面遥控割草机器人,以对割草地图进行扩建,提高割草机器人对工作区域环境的学习能力,防止漏割草现象,降低留草留草率和复工率,实现提升割草效果的目的。 | ||
搜索关键词: | 地图 优化 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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