[发明专利]机器人自动避开安全警戒线的方法及装置在审
| 申请号： | 202211315014.3 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115373407A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郭明镇;兰婷婷;曾祥永;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人自动避开安全警戒线的方法及装置。该方法包括：通过机器人上设置的图像获取设备获取关于机器人周围环境的目标图像；利用图像处理模型从目标图像中提取机器人周围环境的环境信息；基于环境信息，利用场景分割算法确定出安全警戒线的第一位置；基于第一位置，在机器人的内置地图上标记安全警戒线的第二位置；根据第二位置，计算机器人与安全警戒线之间的最短距离；根据最短距离，为机器人规划路径，以控制机器人及时避开安全警戒线。采用上述技术手段，解决现有技术中，机器人自动避开禁行区域的方法存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 避开 安全 警戒线 方法 装置 | ||
【主权项】：
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