[发明专利]机器人即时定位的方法及相关装置有效
| 申请号： | 202211315053.3 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115371686B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李卫;李强;徐刚;刘建强 | 申请（专利权）人： | 世源科技工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 100142 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人即时定位的方法及相关装置，相关技术中巡检机器人存在即时定位、地图构建以及路径规划的准确性以及可靠性较低的问题。通过向机器人发送启动指令，指示机器人获取初始环境信息并根据初始环境信息中的初始环境特征信息进行定位和建图，并通过图像采集设备周期获取包含机器人的第一环境图像，基于第一环境图像确定机器人的第一位置以及预设边界线组成的预设区域，通过判断机器人的位置是否位于预设边界线组成的预设区域外，若确定机器人的位置位于预设边界线组成的预设区域外，则向机器人发送路线修正指令，使得机器人停止移动并重新进行定位和建图，实现不断修正规划的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 即时 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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