[发明专利]一种车辆定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211323299.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115696568A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 徐晓倩;刘祺;赵斌 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、装置及系统，方法包括：根据UWB标签坐标以及UWB坐标系相对岸桥坐标系的标定量，得到UWB标签在岸桥坐标系下的坐标，根据UWB标签在岸桥坐标系下的坐标以及岸桥坐标系与全局坐标系的转换关系，得到UWB标签在全局坐标系下的UWB标签全局坐标，根据UWB标签全局坐标、UWB标签相对车辆定位中心的安装位置和车辆航向角，得到UWB车辆全局坐标，根据UWB信号状态、岸桥位置信息、UWB车辆全局坐标、场域范围、第一置信度和UWB标签的状态，确定有效的UWB车辆全局坐标，根据有效的UWB车辆全局坐标和传感器全局坐标进行融合，得到车辆全局坐标。根据本申请实施例，能够在GNSS信号较弱或者遮挡严重的场景下，输出高精度定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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