[发明专利]图像特征点的提取方法、装置及图像匹配方法

摘要

本申请涉及图像处理领域，提供一种图像特征点的提取方法、装置及图像匹配方法，提取方法包括：确定目标图像中待提取的特征点的数量，并将目标图像划分为多个网格区域；基于网格区域的数量以及目标图像中待提取的特征点的数量，分别确定各个网格区域中特征点的第一提取量；基于各个网格区域中特征点的第一提取量，分别提取各个网格区域中的特征点，以得到目标图像中的特征点。由于在对目标图像进行特征点提取过程中，是以网格区域为单位分别提取得到的，这样可以保证提取到的特征点分布在不同的网格区域内，进而使得最终提取到的特征点分布更加均匀，提高了行车安全性，解决了现有的图像特征点提取方法提取到的特征点分布不均匀的问题。