[发明专利]机器人用的环形板单元夹具在审
| 申请号： | 202211331384.6 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115922766A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张其峰 | 申请（专利权）人： | 定南色耐特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J15/02;B23P23/00 |
| 代理公司： | 淮安菁联知识产权代理事务所(普通合伙) 32378 | 代理人： | 冯晓昀 |
| 地址： | 341900 江西省赣州市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用的环形板单元夹具，夹具基板一侧端面两端对称设有夹板，夹板均相向或背向移动，夹板驱动装置固定于夹具基板背向夹板一侧端面，夹具基板背向夹板一侧端面还固定有用于与机器人连接的连接头，夹板相向侧端面对称设有主动夹辊和从动夹辊，主动夹辊的轴心和从动夹辊的轴心平行、并与夹具基板和夹板所围成的平面垂直；夹具基板面向夹板所在侧端面固定有摄像头。从上述结构可知，本发明的机器人用的环形板单元夹具，通过机器人的环形板单元夹具，不仅能够保证了环形板单元的快速装夹和快速分离，而且还能保证装夹后的固定效果，避免环形板单元在夹取周转的过程中与环形板单元夹具之间发生滑动而影响机器人对环形板单元的取放。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 环形 单元 夹具 | ||
【主权项】：
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