[发明专利]智能柔性打磨方法及装置在审
| 申请号： | 202211333380.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115592517A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 田冬冬;陈博;崔凯华;王晓勇;杨涛;姚莲莲;高策;辛小臣 | 申请（专利权）人： | 北京中冶设备研究设计总院有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B49/12;B24B51/00;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李平 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能柔性打磨方法及装置，包括：S110、对打磨件的轮廓一次扫描获得点云数据，将点云数据按照预设算法分析打磨件与预设模型的差值；S120、将点云数据分为若干区域，分别对各个区域的点云数据分析并计算各个区域与预设模型上所属区域的空间偏移量，并将空间偏移量与打磨区域和打磨工艺结合，确定各个区域的打磨轨迹；S130、打磨机器根据各个区域的打磨轨迹对打磨件进行第一次打磨；S140、每完成一个区域的打磨后，打磨机器上传打磨结果至控制系统，经控制系统确认后下达下一个区域的打磨指令，直至所有区域的打磨轨迹打磨完成。利用上述智能柔性打磨方法及其配套的装置，可以有效解决现有技术中人工打磨效率低、打磨一致性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 柔性 打磨 方法 装置 | ||
【主权项】：
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