[发明专利]制动踏板装置和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211334242.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115871618A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张福清 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张圣孝 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种制动踏板装置和自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及制动驾驶车辆制动领域。制动踏板装置，应用于自动驾驶车辆，自动驾驶车辆包括支撑架，制动踏板装置包括：制动臂，制动臂的第一端与支撑架转动连接，制动臂包括踩踏部和推动部；驱动组件，驱动组件与支撑架固定连接，且驱动组件包括转动轴；旋转摆臂，旋转摆臂的第一端与转动轴固定连接；在旋转摆臂处于第一位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部相邻设置，制动臂处于释放状态；在驱动组件基于转动轴带动旋转摆臂旋转至第二位置的情况下，旋转摆臂的第二端与推动部抵接，且制动臂处于踩踏状态。本公开可以实现自动驾驶车辆的自动制动过程。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 踏板 装置 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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