[发明专利]一种图像数据输出的方法、装置、下位机及存储介质

摘要

本申请公开了一种图像数据输出的方法、装置、下位机及存储介质，用于使上位机得到帧同步后的深度图和彩色图，提高RGBD相机的帧同步性。本申请方法包括：下位机获取上位机当前的工作模式；若所述工作模式为双摄像头工作模式，则所述下位机控制TOF摄像头和RGB摄像头开启，并获取所述TOF摄像头输出的深度图和所述RGB摄像头输出的彩色图；所述下位机根据所述深度图的时间戳和所述彩色图的时间戳进行比对，确定同步的目标深度图和目标彩色图；所述下位机将所述目标深度图和所述目标彩色图缓存至UVC数据传输缓冲区，并将所述UVC数据传输缓冲区中的数据通过UVC协议输出至所述上位机。