[发明专利]电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211336357.8 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115876183A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 古新才;谢佳林;白宇;黄杰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了电子地图的更新方法、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图领域。具体实现方案为：电子设备获取包括多个要素的目标道路的图像数据。电子设备在确定目标道路存在场景变更的情况下，将目标道路的图像数据输入多个要素变更确定模型，得到多个识别结果。其中，一个要素变更确定模型用于确定一个要素是否变更，要素变更确定模型对应的识别结果用于指示目标道路中的对应要素是否发生变更。电子设备根据多个识别结果，确定目标道路中的变更要素，并根据变更要素的图像数据，更新电子地图。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 更新 方法 设备 以及 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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