[发明专利]传感器的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置有效
| 申请号： | 202211337395.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115388914B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王兴伟;林乾浩;张川峰 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘旺贵 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传感器的参数标定方法、装置、存储介质和电子装置，该传感器的参数标定方法包括：根据行驶设备上部署的传感器组采集到的当前观测数据获取观测滤波器状态量，并根据历史滤波器状态解获取预测滤波器状态量；根据观测滤波器状态量与预测滤波器状态量之间的状态偏差调节预测滤波器状态量，得到目标滤波器状态量；根据滤波器的观测矩阵，滤波器的观测协方差矩阵，当前观测数据和目标滤波器状态量求解当前滤波器状态解；根据当前滤波器状态解标定目标传感器之间的外参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中，传感器的参数标定效率较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 参数 标定 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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