[发明专利]无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211338783.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115447554A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 周立岩;黄加勇 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张剑 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶矿用车辆制动性能检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括获取目标无人驾驶矿用车辆在接收到制动指令后的行驶数据，行驶数据包括目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第一速度之间行驶的第一移动距离，及目标无人驾驶矿用车辆从制动初始速度到第二速度之间行驶的第二移动距离，第一移动距离小于第二移动距离；以此来获得目标无人驾驶矿用车辆的目标减速度；基于目标减速度确定目标无人驾驶矿用车辆是否满足目标制动性能指标。这样通过该目标减速度来对于无人驾驶矿用车辆的制动性能进行评估，以便在目标无人驾驶矿用车辆的制动性能出现问题时可以及时采取维修等措施，进而可以提高无人驾驶矿用车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 制动 性能 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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