[发明专利]一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头在审
| 申请号： | 202211339732.4 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115582769A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李钦生;杨海卉;胡如方;严伟;陈宗祥;张冠森;明天宇 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B45/00;B24B27/00;B24B47/12;B24B49/00 |
| 代理公司： | 安徽研质知识产权代理有限公司 34229 | 代理人： | 刘顶 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于加工刀具技术领域，具体的说是一种工业机器人用免拆装更换的组合打磨头，包括连接座、筒体、一号磨杆、二号磨杆、一号磨头、二号磨头、换刀机构、一号弹簧、主动带轮、从动带轮、传动带、一号支撑座和一号电机；本发明通过将组合打磨头连接在机器人末端，一号电机带动筒体转动，进而带动磨杆与磨头转动，对工件进行打磨，通过二号电机齿轮转动，使得二号支撑座转动一定角度，随后电动推杆伸出，二号支撑座推动相应的二号磨杆伸出，进而实现控制不同尺寸的磨头伸出，进而实现磨头刀具的切换，使得机器人无需前往刀具库进行打磨刀具的拆卸安装即可实现打磨刀具的快速切换，缩短了磨头刀具的更换时间，提高了加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 拆装 更换 组合 打磨 | ||
【主权项】：
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