[发明专利]一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法在审
| 申请号： | 202211340762.7 | 申请日： | 2022-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN116460763A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 谢志江;谢章;杨林;叶秋;李彦琪;代正宏;夏宁明;王康;严政;唐浩 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B29C65/70;B29C65/78 |
| 代理公司： | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人： | 马健 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝内铰动。3)待支撑对象的姿态调整到位后，通过注胶孔和点胶槽向球台、球窝和上支撑垫板形成的间隙中填充定位胶。本发明方法所采用垫块中的球台‑球窝结构可实现三自由度自适应调节，双面楔形块结构可实现一自由度升降，有效消除了支撑过程中垫块各接触面的过约束内力，最大限度地增大了各接触面的接触面积，提高了支撑刚度、精度、效率和稳定性，可自动实现四自由度自适应调节与稳定支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 自适应 调节 垫块 稳定 支撑 方法 | ||
【主权项】：
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