[发明专利]模块化大负载水下电动云台装置在审
| 申请号： | 202211344744.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115681736A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陶祎春;赵洋;李彬;杨鸣宇;卢广宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/18;F16M11/04;F16M13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化大负载水下电动云台装置，包括多个模块单元和底座架体，其中模块单元壳体内部设有依次连接的电机、减速机和输出轴，模块单元壳体尾端设有水密插件端盖，且水密插件端盖中部设有转动支撑座，水密插件端盖一侧设有模块连接板，且两个模块单元相连时，其中一个模块单元的输出轴头端与另一个模块单元上的模块连接板连接，底座架体包括底板，且底板一侧设有头端转接板，另一侧设有尾端转接板，模块单元与所述底座架体相连时，所述输出轴头端与所述头端转接板连接，所述水密插件端盖的转动支撑座与所述尾端转接板转动连接。本发明可以根据需要组装以形成多种自由度的电动云台系统，从而满足不同水下场景的使用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 负载 水下 电动 装置 | ||
【主权项】：
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