[发明专利]路径规划方法、路径规划装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211346439.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115686010A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王俣凡;陈智超;袁士琳;高源;宗玉婷;陈祎婧 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 沈静 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法、路径规划装置、电子设备以及存储介质。路径规划方法用于规划机器人在工作现场的行驶路径，其特征在于，包括：获取工作现场的以二维表示的全局地图；将所述全局地图中的表示障碍物及距所述障碍物的外周为规定距离的范围内的区域设定为避让区域；以及将所述机器人的所述二维下的几何中心作为机器人代表点，以使所述机器人代表点在所述全局地图中不会进入所述避让区域的方式，规划所述机器人的所述行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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