[发明专利]一种目标跟踪信号的融合滤波方法在审
| 申请号： | 202211352575.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115640505A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 吴海涛;方昉;欧阳胡坡 | 申请（专利权）人： | 武汉华中天经通视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/25 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟踪信号的融合滤波方法，基于主控单元、驱动单元以及运动平台构成的跟踪控制系统，主控单元包括融合滤波器和跟踪环控制器，运动平台包括平台轴系、陀螺以及视觉传感系统；本发明方法将脱靶量与光电系统中其他传感器信号进行互补滤波，滤波信号相较于脱靶量而言能够显著提升信号频率、降低系统延时，进而提升光电系统的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 信号 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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