[发明专利]一种网联自动驾驶方法在审
| 申请号： | 202211358109.3 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115675522A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 邓晨;阿拉坦套力古拉;杨轩 | 申请（专利权）人： | 云控智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种网联自动驾驶方法，用于云端，包括：获取目标车辆的目的地，基于目的地和目标车辆的当前位置，生成规划路径；基于当前位置，获取路侧感知设备采集的当前位置对应的道路环境信息；根据规划路径和道路环境信息，生成用于控制目标车辆行驶的控制指令；将控制指令发送给目标车辆。本申请实施例中，云端根据规划路径和路侧感知设备采集的道路环境信息，生成控制目标车辆行驶状态的控制指令，目标车辆可以只需根据云端下发的控制指令即可在复杂的场景下通行，并且由于控制指令是基于路侧感知设备采集的道路环境信息生成，考虑的信息更齐全，使得车辆的自动驾驶功能进一步增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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