[发明专利]自行走设备移动控制方法、装置以及自行走设备在审
| 申请号： | 202211358918.4 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115562305A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;周峰;牛犇;鲍亮;殷凯 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 李嘉晨 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供自行走设备移动控制方法、装置、电子设备、计算机存储介质及自行走设备。在该方法中，获取待分析区域的区域图像与待分析区域的深度图像，基于区域图像检测是否包含关注对象，如果是，则基于关注对象、区域图像及待分析区域的深度图像，获得关注对象图像与关注对象的深度图像；之后，判断关注对象是否为第一关注对象；如果是，则确定自行走设备与第一关注对象之间的相互避让策略。基于该方法能够准确地判断关注对象是否为第一关注对象，这样就能够准确地区分关注对象中较为相似类型的对象，在确定关注对象为第一关注对象时，确定第一关注对象与自行走设备之间的相互避让策略，进而在避免自行走设备绕路同时，保证了第一关注对象的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 移动 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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