[发明专利]一种自动化机械手的夹紧定位结构在审
| 申请号： | 202211365558.0 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115626480A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 彭佳节;叶苏逸;丁伟平 | 申请（专利权）人： | 常州市亿圆顺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 江苏智慧垠坤知识产权代理有限公司 32711 | 代理人： | 沈小明 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘、母盘与夹紧装置，公盘与母盘之间相互卡接，母盘的一侧固定连接夹紧装置，公盘包括公盘壳体、腔体、进气通道、活塞、活塞杆、锥形推杆、卡盘、通槽与卡接部件，母盘包括母盘壳体、圆槽与卡孔，夹紧装置包括安装板、侧板、气缸、框架、滑槽、楔形滑块、燕尾槽等。本发明提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,从位于上方的一个进气通道中进气然后气体迫使活塞带动活塞杆向卡盘方向移动，活塞杆带动锥形推杆向卡盘内移动，锥形推杆逐渐抵触连接销使其带动限位片与卡接销移动，卡接销被推入到卡孔内，整体结构使得机械手与夹具之间快速连接起来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 夹紧 定位 结构 | ||
【主权项】：
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