[发明专利]一种刹车控制方法、控制装置及计算机可读介质

摘要

本发明公开了一种刹车控制方法、控制装置及计算机可读介质，所述控制方法包括以下步骤：采集分压电阻R12的电压值；通过分压电阻R12的电压值计算得出第一母线电压值；通过MCU检测第一时间内母线电压的变化并计算出电压平均变化率；根据电压平均变化率估算第二时间内的第二母线电压值，第二母线电压值为预估母线电压值；判断预估母线电压值与预设值的大小关系，当预估母线电压值大于预设值时，停止缓刹，当预估母线电压值小于预设值时，继续缓刹。本发明通过缓刹时，预估母线电压值的方式，提前制动或者停止制动，解决了缓刹时电压升高，电子元件损坏的问题，也避免了直刹动力矩过大，刹车过渡不平稳，用户体验差的问题。