[发明专利]一种视觉棉花采摘机器人装置在审
| 申请号： | 202211368612.7 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115623921A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 古丽巴哈尔·托乎提;宫玉涛;陶乙升;廖才文;买买提明·艾尼 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/14 | 分类号： | A01D46/14;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;A01D46/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉棉花采摘机器人，属于棉花采摘机器人领域，包括：底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统，所述行走支撑机构安装于底盘的下方；所述回转机构安装于底盘的上方；所述采摘机械臂与回转机构相连接，所述视觉识别装置安装于采摘机械臂的顶端；所述采摘回收通道安装于视觉识别装置的下端；所述采摘回收通道与空气压缩收集装置相连接；所述的视觉识别装置能够精准识别棉花，传回控制系统处理并打开空气压缩收集装置，利用负压将所采棉花通过采摘回收通道收集到空气压缩收集装置，本发明实现了棉花的自动采摘，提高了采摘效率，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 棉花 采摘 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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